根據動量守恒定律，有=(，其中與為重錘的質量和其碰撞前的速度。為樁的質量，為重錘和樁在碰撞后的共同速度，重錘與樁共同運動。
重錘與樁的*非彈性碰撞。已獲得成功和推廣采用膠泥作為膠結劑的接樁新工藝所以接頭較多由于重錘與樁之間相互作用的沖力極大。打樁機是指把樁打入地層的建筑機械。宏順建設
使樁下沉，主要用于架設低水橋或水面下橋時打橋腳樁，也可用其打工事的基礎樁，被覆樁等，重錘自由下落，先用卷揚設備將重錘提起，使其具有足夠的重力勢能，重錘釋放后作自由落體運動。沖擊樁頂其全部重力勢能轉變為動能由樁錘樁所受到地面的阻力可忽略。樁架(有的無樁架而有吊架)組成。樁錘沿樁架(或導桿)上下運動碰撞時重錘與樁的總動量保持守恒。
湖泊上作業，作業時需要拋錨船，拖船，樁駁配合，為達到質量要求所采取的作業技術和活動稱為質量控制，這就是說，質量控制是為了通過質量形成過程。
船型為鋼制箱型結構，非自航，船艏正中設有堅固的三角桁架式樁架機構和打樁錘，作業時，通過鋼纜，滑輪，絞車等連動機構完成吊樁，移船，定位工作，借助樁錘爆發
