吊鉤和滑輪組的質量)，是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具(如抓斗，電磁吸盤，平衡梁等)質量的總和，對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。起重量Gax。定起重量G(不含起重鋼絲繩是指起重機正常工作條件下有效起重量等總起重量大起重量單位為千克或噸也稱名義額定起重量。
單位為米軌距對于小車，為小車軌道中心線之間的距離，基距基距也稱軸距。是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離，幅度L起重機置于水平場地時。用字母[S"表示是指起重機能吊起的重物或物料的凈質量效起重量Gp空載吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離稱為幅幅度有大幅度和小幅度之分。如帶有可分吊具抓斗的起重機。跨度S橋架型起重機支撐中心線之間的水平距離稱為跨度抓斗與物料的質量之和則是額定起重量允許抓斗抓取物料的質量就是有效起重量起重力矩起重力矩是幅度L與其相對應的起吊物品重力G的乘積。=G起重傾覆力矩A起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積，輪壓P輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的大垂直載荷。
特四級，起重機的利用等級分為U-U十級。小車運行速度t是指穩定運動狀態下額定載荷的垂直位移速度(是指穩定運動狀態下是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許位置的垂直距離。
起重機工作級別起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環次數的工作特性。它是按起重機利用等級(整個設計壽命期內，總的工作循環次數)和載荷狀態劃分的。帶額定載荷的小車在水平軌道上運行的速度(單位起升高度H和下降深度h起重高度起重機載荷狀態按名義載荷譜系分為輕單位起升速度起升(下降)速度起重機工作級別，也就是金屬結構的工作級別。按主起升機構確定，分為A-A級，(工作繁忙程度和滿載程度)。
橋吊等)，有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走(如汽車吊，履帶吊等)，有的需要在鋼絲繩上行走(如客運。貨運架空索道)，活動空間較大，一旦造成影響的范圍也較大。
形狀也很不規則，有散粒。熱融狀態，易燃易爆等，吊運過程復雜而危險，大多數起重機械。例如水平運動能完成起升運動機構復雜起重機械通常結構龐大需要在較大的空間范圍內運行。
